Virtual Booth

Type Your Abstract Here!

Pembangunan projek inovasi bertajuk IRIS-BOT ini dilaksanakan bagi menangani
persoalan kajian berkaitan kekerapan kecederaan fizikal dalam kalangan Orang
Kurang Upaya (OKU) penglihatan akibat keterbatasan tongkat putih konvensional
yang gagal mengesan halangan di paras pinggang ke atas. Sehubungan itu, objektif
utama inovasi ini difokuskan kepada usaha membangunkan sebuah prototaip bantuan
mobiliti pintar yang mengintegrasikan mikrokontroler Arduino Uno dan sensor
ultrasonik HC-SR04 bagi mewujudkan sistem amaran awal tanpa sentuhan. Hipotesis
bagi projek ini mengandaikan bahawa penggunaan mekanisme pantulan gelombang
ultrasonik mampu meningkatkan darjah keselamatan dan memaksimumkan masa
tindak balas pengguna terhadap halangan persekitaran berbanding kaedah
konvensional. Metodologi penghasilan ini mengguna pakai pendekatan reka bentuk
dan pembangunan teknikal yang merangkumi tiga fasa sistematik. Fasa pertama
melibatkan skema reka bentuk litar elektronik, diikuti fasa kedua iaitu pembangunan
algoritma pengaturcaraan logik jarak menggunakan perisian C++. Fasa ketiga
menumpukan kepada integrasi fizikal komponen ke dalam struktur polivinil klorida
(PVC) yang bersifat ergonomik dan aerodinamik. Hasil analisis data secara empirikal
melalui siri ujian terkawal menunjukkan bahawa sistem IRIS-BOT berupaya
mengesan halangan dengan ketepatan tinggi dalam radius 50 sentimeter dengan
kadar ralat pengesanan hanya ±1cm. Analisis keberkesanan turut membuktikan
peningkatan tahap keselamatan pengguna sebanyak 85% menerusi maklum balas

dwi-mod iaitu isyarat akustik (buzzer) dan visual (LED). Sebagai kesimpulan, IRIS-
BOT memperlihatkan potensi besar sebagai solusi mobiliti yang mampan, inklusif, dan

kos efektif. Inovasi ini secara signifikan menyumbang kepada pencapaian Sustainable
Development Goal (SDG) 11, sekali gus berupaya memperkasakan kualiti hidup serta
kemandirian komuniti OKU penglihatan dalam mendepani cabaran persekitaran
bandar yang dinamik.
Kata Kunci: Arduino Uno, Sensor Ultrasonik, Mobiliti Pintar, OKU Penglihatan, Amaran
Awal, SDG 11.